Школу Йошинкан основал японский мастер Гозо Шиода (1915 - 1994), который был одним из самых одарённых учеников Морихея Уешибы. Гозо Шиода уже в молодости владел боевыми искусствами. Например в Дзюдо имел 3 дан, но когда узнал о новом виде которое называлось Айкидо, то сразу начал посещать школу Марихея Уешибы. После восьми лет длительных и упорных каждодневных тренировок стал мастером этого вида искусства и как самый первый получил уровень 9 дана.

Йошинкан Айкидо сегодня знает вся Япония, прежде всего японские школы, Токийская полиция а также широкая японская общественность. Айкидо расширилось по всему миру в 1990 году, когда Гозо Шиода основал Международную Федерацию Йошинкан Айкидо(IYAF), задача которой была обьединить все клубы и мастеров по всему миру.

Йошинкан Айкидо иногда называют «твёрдым» стилем, по тому что чётко ограниченные , иногда истощающие методы тренировок, закоренены в довоенном периоде тренировочного цикла, когда Гозо Шиода занимался под руководством Марихея Уешибы.

Йошинкан Айкидо заключает в себе 6 базовых движений и около 150 обычных защитных техник, которые нарабатываются путём повторения. Используя базовые движения, ученики постепенно начинают выполнять и остальные более сложные техники которых в общей сложности нащитывается около 3000!

Йошинкан Айкидо это не просто спорт. Это общее развитие как физических так и психологических знаний и возможностей. Однако имеет в себе и ряд очень действенных техник которые доступны всем без исключения, не зависимо от физических способностей, возраста, пола, рассы или вероисповедания.