Školu Yoshinkan založil Gozo SHIODA (1915 - 1994), který byl jedním z nejnadanějších žáků Morihei UESHIBY. Gozo SHIODA již v mládí ovládal bojová umění - v Judu získal 3. DAN, když se pak dozvěděl o novém bojovém umění - Aikidu, začal navštěvovat školu Morihei UESHIBY. Po osmi letech celodenních tréninků se stal mistrem tohoto bojového umění, a jako prví získal 9. DAN.

Yoshinkan Aikido je dnes známé po celém Japonsku, především v Japonských školách a u Tokijské policie, jakož i u široké veřejnosti. Aikido se celosvětově rozšířilo v roce 1990, kdy Gozo SHIODA také založil Mezinárodní federaci Yoshinkan Aikida (IYAF), aby spojil doja a instruktory po celém světě.

Yoshinkan Aikido je někdy také nazýváno „tvrdým“ stylem, protože přesně vymezené a někdy vyčerpávající tréninkové metody jsou zakořeněny v předválečném období, kdy Gozo SHOIDA studoval jako žák M. UESHIBY.

Yoshinkan Aikido používá šest fundamentálních pohybů a okolo 150 obecných obraných technik, které se cvičí opakovaně. Procvičováním těchto základních nácviků jsou studenti schopni provádět další techniky, kterých je dohromady asi 3000.

Yoshinkan Aikido není jenom sport. Je to společný vývoj jak fyzických tak i psychických dovedností. Obsahuje také ale i soubor velice účinných obraných technik, které jsou dostupné všem bez rozdílu velikosti, věku, pohlaví, rasy i náboženství.